幻のＦ１マシン　RA270FR-X

Ｔｏｅｉ　ＨＯＮＤＡ　ＲＡ２７０ＦＲ-Ｘ（ＦＯＲＭＵＬＡ　ＲＯＢＯＴ−Ｘ）

HISTORY

１９６４年　ホンダＦ１参戦と同時に社内の別プロジェクトで開発されたＲＡ２７０ＦＲ-Ｘ（以下ＦＲ-Ｘ）は当時としてはかなり画期的なものであった。しかしあまりにも奇抜すぎた為ついにＸナンバーがはずされることはなく幻の珍機となった。

１９６５年　ロボット開発を主とし奇抜な発想を次々と形にしていく本田技研工業（株）先端機器部門第３開発部はＦ１研究開発を開始、同社内Ｆ１開発プロジェクトチームと対立し始める。

一説では第３開発部が研究開発したものを無断でＦ１開発プロジェクトチームが採用していったことによるいざこざが原因ともいわれている。が定かではない。

第３開発部は独自で東映と組みＴｏｅｉＨＯＮＤＡを設立、デサイナーに当時の人気漫画家、石森章太郎氏を起用した。

ＦＲ-Ｘは１４９５ｃｃ、１２０００回転、２２０馬力のＶ１２エンジンを便器型シャシーにめいっぱい詰め込んだＦ１初の３輪駆動。車高は高めで高重心に思われるが動力系は主にフレームの下半分に位置し上半分は電装、通信系となっている為低重心を実現している。
ＦＲ-Ｘ最大の特徴は無人Ｆ１マシンであること、ドライバーは遠隔操作で操作する。実験用の搭乗タイプもつくられたそうだが被験者ドライバーがエンジン音と閉塞感から精神に異常をきたした為お蔵入りとなったそうだ。遠隔操作はこれっきりだが、通信装置は現在のＦ１ではなくてはならないものになる。ちなみにＲＡ273とほぼ同じホンダサウンドである。
ボディには万能アームというマニュピレーターが装備されている。特に意味はないが第３開発部はロボット研究を主としている為、当然の装備といえるだろう。

１９７６年のテスト走行　富士スピードウェイにて

１９７１年　株式会社リスカをスポンサーに迎え当時発売予定だったスナック菓子「ハートチップル」をかたどったマークをあしらいいよいよデビューを待つばかりとなったが妥協をゆるさない第３開発部は７６年まで研究、改良を重ねていった。７３年にはＦＲ-Ｘのデザインを気に入った東映が子供向け番組がんばれロボコンを制作、子供番組としては異例のロングランとなる。番組内では二足歩行ロボットとなったが高速移動モードとしてＦＲ-Ｘの面影も残している。

　がんばれロボコン　(C)石森プロ・東映

１９７６年　グランプリ最終戦、富士スピードウェイでペースカーとしてデビューする予定だったが（当然のことながらシングルシートが規格であり、無人は認められなかった）大雨の為通信機器がトラブル、おまけにティレルの６輪車に話題をうばわれ、とうとう世間の目にふれることはなかった・・。これを境にＴｏｅｉＨＯＮＤＡ、第3開発部はＦ１から撤退する。

しかしＦＲ-Ｘはさらに進化し１９８６年にはサーキット走行機構を排除し、二足歩行ロボットＥ0（Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ　Ｍｏｄｅｌ　0）へと進化する。Ｅ1、Ｅ2、Ｅ3と改良を繰り返しＥ0開発から7年、Ｅ6の完成で二足歩行ロボットはほぼ完璧に実現された。

　　二足歩行ロボット　左からＥ４、Ｅ５、Ｅ６

１９９８年　ＦＲ-Ｘですでに完成されていたマニュピレーターを装備した上半身をつけたＰ1（Ｐｒｏｔｏｔｙｐｅ　Ｍｏｄｅｌ　1）が完成。いよいよ人間型ロボットに近づく。

Ｐ１では外置きだったコンピューターを内蔵しＦＲ-Ｘで開発された通信機構を採用、完全自立型ロボットとして公式発表。軽量化を実演したＰ３をもってプロトタイプ開発は終了。

２０００年には「ＡＳＩＭＯ」として公式発表される。

ＦＲ-Ｘなくして現在のヒューマノイドロボット技術の発展はなかったといえよう。

ヒューマノイドロボット「ＡＳＩＭＯ」

ＦＲ-Ｘは日の目を見ることはなかったが表舞台ではRA273が脚光をあびていた。
ＦＲ-Ｘの意思を受け継ぐかのようにカラーリングはＦＲ-Ｘと同じ赤と白のツートンカラーだった。RA273画像

　ＲＡ２７０ＦＲ-Ｘ　再現ミニチュア画像
当時の資料もあまり残っておらず再現は困難を極めましたがなんとか完成しました。

複雑な形状のエキゾーストパイプは当時の手曲げならではです。現在のコンピューターではできない良さがあります。ＲＡ２７１、ＲＡ２７２、ＲＡ３００等より複雑かも？

みっちり詰まった機械。メンテナンスは大変そう、ピット泣かせだったと聞いています。
アンダーにはリップスポイラーを装備、吸気と冷却を担います。


　

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　ＮＥＸＴ